Udang ronggeng (Harpiosquilla) adalah Harpiosquilla atau sering dikenal sebagai udang ronggeng mempunyai duri-duri yang keras, terutama di bab atas kepala dan antena. Badannya besar dilindungi kulit keras yang mengandung zat kapur dan mempunyai bentuk tubuh yang mirip belalang sembah (mantis). Antena berkembang dengan baik terutama antena kedua yang panjangnya melebihi panjang badannya. Pada pasangan kaki jalannya tidak mempunyai capit. Habitat hidup udang ronggeng yaitu di perairan karang, suatu daerah bahari dimana banyak terdapat karang-karang, terumbu karang, batuan granit atau vulkanis. Pada siang hari umumnya udang barong bersembunyi pada gua-gua karang.
Morfologi udang barong secara umum yaitu sebagai berikut :
1. Badannya besar dilindungi kulit keras yang mengandung zat kapur (calcareous);
2. Memiliki duri-duri yang keras, terutama di bab atas kepala dan antena;
3. Sungut/antena tumbuh dengan baik, terutama sungut kedua yang panjangnya melebihi panjang badannya;
4. Pasang kedua dari maksiliped sangat besar dan agak berbentuk capit (subchalate), sehingga udang mirip belalang sembah.;
5. Tubuh memanjang dengan abdomen lebar, karapas menutupi tiga dari tujuh ruas dada, mata bertangkai, ada insang yang terletak pada lima pasang embelan abdomen pertama.;
6. Tubuhnya terdiri dari ruas kepala, dad, dan abdomen, kepala ditutupi oleh karapas yang menutupi kepala dan sebagian ruas – ruas dada;
7. Ruas dada yang terlihat yaitu ruas dada ke-5, ke-6, ke-7, dan ke-8. Kaki tiga pasang terletak pada ruas dada ke-6, ke-7, ke-8. abdomen terdiri dari tiga ruas, permukaan atas dari abdomen ini licin atau bergaris-garis;
8. Telson berbentuk mirip kipas dan mempunyai permukaan yang halus bergaris-garis, berbentol-bentol ataupun berduri-duri;
9. Berubahnya salah satu umbai-umbai verbal (maksiliped II) menjadi kaki- penangkap untuk memegang atau menyobek mangsa mangsanya. Kaki penyebok ini kadang kala bergigi dan kadang kala tidak.
Habitat hidup udang ronggeng yaitu di perairan karang. Seperti kebanyakan jenis Crustacea yang lain, udang ronggeng yaitu binatang yang aktif pada malam hari untuk mencari makan dan terdapat jenis-jenis yang membenamkan diri dalan pasir atau lumpur.
Udang ronggeng atau Harpiosquilla ini mempunyai daur hidup yang kompleks, ukuran total morfologi tubuhnya kurang lebih 20 cm dan sering berganti kulit. Biasanya pergantian kulit terjadi pada malam hari. Udang karang ini aktif mencari makan pada malam hari, makanannya terdiri dari banyak sekali jenis mollusca, echinodermata, dan juga hewan-hewan lainnya.